[实用新型]一种基于机器视觉的室内无人机定位系统有效
| 申请号： | 202121061464.5 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN214409706U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李星莹;伍颖昌;李登云;周鑫;吴昊栋 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 逯雪峰 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的室内无人机定位系统，属于无人机定位技术领域，包括机体和设于机体上的旋翼，所述机体的中部设置有Pixhawk飞行控制器和机载计算机，机体前端安装有镜头朝前的双目摄像头，机体重心位置下方安装有镜头朝下的单目摄像头，所述机体上位于单目摄像头附近设置有用于获取无人机高度信息的激光测距模块，所述激光测距模块与单目摄像头水平设置；所述机载计算机通过MAVLink协议与Pixhawk飞行控制器实时通讯连接；所述双目摄像头、单目摄像头和激光测距模块分别与机载计算机电性连接。本实用新型能够利用机器视觉技术实现无人机在室内无GPS信号的环境下精确定位和自主避障飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 室内 无人机 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南科技大学，未经河南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121061464.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电气自动化控制箱
- 下一篇：一种货车后尾灯总成
