[实用新型]一种立柱式七轴焊接机器人有效
| 申请号： | 202121065336.8 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN215787733U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 周荣兵;蔡金辉;张昊 | 申请（专利权）人： | 倍可机器人（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 张华伟 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种立柱式七轴焊接机器人，包括固定座、二轴立柱滑台组件、二轴横臂、三轴回转横臂、小臂固定座和小臂；所述二轴立柱滑台组件底端通过一轴输出面板旋转连接于固定座；所述二轴横臂的一端滑动连接于二轴立柱滑台组件的滑台，所述二轴立柱滑台组件设有第二电机，所述第二电机驱动连接于二轴主动轮，所述二轴主动轮通过同步带传动连接于二轴从动轮，所述二轴从动轮驱动连接于二轴横臂；所述二轴横臂的另一端旋转连接于三轴回转横臂的一端；所述三轴回转横臂的另一端旋转连接于小臂固定座；所述小臂固定座通过小臂加长件伸缩连接于小臂，所述小臂固定座的第五电机驱动连接于小臂加长件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立柱 式七轴 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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