[实用新型]挡板可调节传送装置有效
申请号: | 202121070434.0 | 申请日: | 2021-05-18 |
公开(公告)号: | CN214691905U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 刘伟强;白清良;吴礼本 | 申请(专利权)人: | 上海北特科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G47/90 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 胡美强 |
地址: | 201816 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种挡板可调节传送装置,其用于传送轴杆。挡板可调节传送装置包括有:机架、第一传送链组件、第一挡板组件和第一定位组件。第一挡板组件包括位于第一传送链两侧的两个第一挡板、两个固定块、正反丝杆、手柄摇杆和固定于机架的固定连接块。转动手柄摇杆能够调整两个第一挡板之间的间距。第一定位组件包括第一传感器、夹取气缸和两个移动挡块。第一定位组件位于第一传送链组件的传送方向的尾部并位于第一挡板的外侧,第一传感器用于检测轴杆的位置,第一传感器与夹取气缸通信连接。两个移动挡块相对夹取气缸的夹爪固定,两个移动挡块能够按压于轴杆的两端。本装置能够对轴杆进行定位,使得机器人抓手能够抓取到轴杆的准确位置。 | ||
搜索关键词: | 挡板 调节 传送 装置 | ||
【主权项】:
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