[实用新型]胶件全自动插针检测装管一体机

摘要

本实用新型公开一种胶件全自动插针检测装管一体机，包括沿胶件传输方向依次设置的振动上料盘、插针机、检测工位、包装工位；该插针机与检测工位之间连接有成品传输通道，插针机与检测工位之间设有用于将成品传输通道上的成品移到检测工位的成品上料机构；该检测工位设置有用于检测成品外观的第一检测机构、用于检测针间距的第二检测机构、用于检测针长的第三检测机构，检测工位侧旁设有良品传输通道，检测工位设有将检测工位中的良品移到良品传输通道的良品排料机械手；该包装工位设有用于摆放料管的料架、用于将良品一个个推入料管的推料机构，本实用新型实现胶件全自动插针检测装管，提高良品率和工作效率。