[实用新型]一种用于农业机器人的轨道传动结构有效
| 申请号： | 202121081594.5 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN215173317U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 邓肖辉;邓力 | 申请（专利权）人： | 广东新农人农业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16M3/00 | 分类号： | F16M3/00 |
| 代理公司： | 广州博士科创知识产权代理有限公司 44663 | 代理人： | 马天鹰 |
| 地址： | 510530 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于农业机器人的轨道传动结构，包括：箱体，所述箱体的一侧固定有传动机构，所述传动机构包括U型框、电机、第一链轮、固定框、第一滑块、第一滑槽、螺纹杆、第二链轮、链条和辅助定位机构，所述箱体的一侧固定有U型框，所述U型框的一端固定有电机，所述电机的输出端穿过U型框固定有第一链轮，所述箱体的顶部滑动连接有固定框，本实用新型通过电机转动带动第一链轮转动，通过链条的传动进而带动第二链轮转动，进而带动螺纹杆转动，进而带动第一滑块在第一滑槽内部滑动，进而带动固定架的移动，实现固定架的移动，通过卡块卡在卡槽内部，实现固定架在移动过程中对固定架进行进一步的限位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 农业 机器人 轨道 传动 结构 | ||
【主权项】：
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