[实用新型]一种用于电机装配的变位机有效
| 申请号： | 202121092717.5 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN214591049U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 于熠阳 | 申请（专利权）人： | 北京润泽智造科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/00 | 分类号： | H02K15/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 冉君 |
| 地址： | 100071 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于电机装配的变位机，包括底座、左支撑立板、右支撑立板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、装配转板和定位气缸，所述底座顶部靠左和靠右位置各安装有左支撑立板和右支撑立板，在左支撑立板顶部右端通过右支撑板安装有轴承座Ⅰ，在右支撑立板顶部左端通过左支撑板安装有轴承座Ⅱ。本实用新型在程序里对伺服电机的参数设定后，将程序与机器人进行通讯，当机器人抓取电机配件时，程序回根据抓取的件判断需要转动的角度，然后控制伺服系统进行运动，当总控程序接收到机器人放置到位完成信号后，控制定位气缸来对夹紧的工件定位，然后再转动到需要装配下一个件的工位角度。实现精准的自动化控制，促进机器人智能制造行业的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电机 装配 变位 | ||
【主权项】：
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