[实用新型]一种整布卷码垛机械手有效
申请号: | 202121101404.1 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN214934116U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 孙国文 | 申请(专利权)人: | 山东深蓝机器股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 张贵宾 |
地址: | 250101 山东省济南市济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种整布卷码垛机械手,包括固定框架,固定框架分别通过脚架安装座安装有活塞杆保持对向运动的两个夹紧气缸,两个夹紧气缸的活塞杆均通过气缸推动座连接有滑动板,且每个滑动板下方均安装有夹紧臂;还包括安装在两个夹紧气缸之间的链条组件,链条组件包括与夹紧气缸活塞杆平行设置的环形链条,环形链条的两端分别通过链轮转动安装在固定框架上,其中一个滑动板与环形链条的上部分连接,且该滑动板上预留有供环形链条下部分通过的贯穿口,另一个滑动板与环形链条的下部分连接。本实用新型可实现两个夹紧臂能伸出或收回相同的距离,保证把送料输送线的缠绕包装后的整布卷夹紧,在托盘上按生产需求布置,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 整布卷 码垛 机械手 | ||
【主权项】:
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