[实用新型]一种基于柔性传感器的力反馈外骨骼机械手有效
| 申请号： | 202121105623.7 | 申请日： | 2021-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN215037450U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王充;曹永革;陈玉平;许德上 | 申请（专利权）人： | 零镜（深圳）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于柔性传感器的力反馈外骨骼机械手，包括：背部骨架、肩关节外骨骼、肘关节外骨骼、腕关节外骨骼、柔性传感器。其中，肩关节外骨骼有三个自由度；肘关节外骨骼有一个自由度；腕关节外骨骼有一个自由度。总共五个自由度。通过在旋转关节设置柔性传感器，使人手带动旋转关节转动时，柔性传感器拉伸发生弹性形变。此时，发生形变的柔性传感器的电阻值也发生变化，即关节旋转角度的变化量对应电阻值的变化量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 传感器 反馈 骨骼 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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