[实用新型]长寿命机器人关节传动结构有效
| 申请号： | 202121111012.3 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN215286995U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 寇子虎 | 申请（专利权）人： | 湖州瑞驰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 徐炜豪 |
| 地址： | 313009 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种长寿命机器人关节传动结构,包括基座(1)，基座(1)的中部滑动连接有齿条(2)，齿条(2)一端连接有伸缩杆(3)，齿条(2)的两侧分别连接有两组传动组件，两组传动组件的外部分别连接有对称的两个夹取爪(4)；所述传动组件包括转动轴(5)，转动轴(5)的一端设有连接齿条(2)的齿轮(6)，转动轴(5)的另一端设有第一链轮(7)，第一链轮(7)外部经链条连接有第二链轮(8)，第二链轮(8)的内侧连接夹取爪(4)。本实用新型具有抓取稳定性高、夹取爪不易变形的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 寿命 机器人 关节 传动 结构 | ||
【主权项】：
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