[实用新型]一种卡具上下料机械手有效
| 申请号： | 202121114119.3 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN214642766U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 吴士震 | 申请（专利权）人： | 河北精拓轴承科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 邯郸邯翼知识产权代理事务所(普通合伙) 13158 | 代理人： | 吴风江 |
| 地址： | 056000 河北省邯*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种卡具上下料机械手，包括连接基板、上料道、上料机械手、卡爪、机械手连接杆、下料机械手、下料道、加工位刀具，所述连接基板固定设置在轴承滚子加工设备上，所述上料道位于连接基板的前端表面上部一侧并固定连接在连接基板上，所述上料机械手位于上料道的下方并通过机械手连接杆固定连接在连接基板上，且上料机械手与机械手连接杆的连接方式为转动连接，所述下料机械手的一端通过机械手连接杆固定连接在连接基板上且下料机械手与机械手连接杆的连接方式为转动连接，所述下料道位于上料道的下方且固定连接在连接基板上，所述卡爪滑动连接在上料机械手、下料机械手的工作端且卡爪为气动组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卡具 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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