[实用新型]一种切片机自动上下料单桁架机械手有效
| 申请号： | 202121145598.5 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN214870584U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杨希;鞠修勇;贾海峰;蔡振东;贺成;金芝成;高守庆 | 申请（专利权）人： | 连智（大连）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B65G47/91 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 张钦 |
| 地址： | 116033 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手设备技术领域，公开了一种切片机自动上下料单桁架机械手。包括桁架、X轴、Z轴、Y轴、机械手；所述X轴、Z轴、Y轴设置在桁架上，所述X轴上设有X轴导向机构，所述Z轴上设有Z轴导向机构，所述Y轴上设有Y轴导向机构，所述X轴与机械手通过X轴导向机构相连接；所述Y轴上还设有Y轴滑板，所述Y轴滑板两侧与Y轴导向机构连接，所述Y轴滑板上还设有夹爪气缸，所述X轴、Z轴、Y轴上分别对应设有X轴电机、Z轴电机、Y轴电机。该机械手替代原有人工上下料，实现自动上下料，缩短Y轴横向长度，节省节拍，降低人力成本的同时保证生产的效率和产量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切片机 自动 上下 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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