[实用新型]一种助行机器人用摆臂机构有效
| 申请号： | 202121147570.5 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN215020767U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 彭家伟 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人： | 李晓星 |
| 地址： | 226002 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种助行机器人用摆臂机构，安装于轮椅机器人，包括：安装于所述轮椅机器人背部的支撑机构；用于推动所述轮椅机器人的推动机构；以及用于驱动所述推动机构的驱动机构，在于克服现有的轮椅机器人在没有设置特殊通道的地方，越过单个台阶比较麻烦的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用摆臂 机构 | ||
【主权项】：
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