[实用新型]接力拣选AGV搬运小车的驱动轮悬挂系统有效
| 申请号： | 202121156650.7 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN214776251U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 肖勇民;汪明川 | 申请（专利权）人： | 上海发网云物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200443 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种接力拣选AGV搬运小车的驱动轮悬挂系统，包括分布在搬运小车两侧的驱动轮，每个驱动轮连接一电机减速机组件，电机减速机组件设置在一行走支架焊件上，行走支架焊件两端设置悬挂缓冲部件，悬挂缓冲部件包括一直线导轨，直线导轨下端套有直线轴承，直线轴承固定在搬运小车底盘上，直线导轨上端设置压缩弹簧，直线导轨中部设置直线轴承安装板，压缩弹簧下端抵在直线轴承安装板上，压缩弹簧上端抵在一总成压板上，直线轴承安装板与行走支架焊件固定连接，总成压板固定在搬运小车车体上。所述驱动轮只能在直线轴承及直线导轨的配合下上下浮动，能保证两驱动轮与小车中部的摄像头之间水平距离稳定固定。弹簧预紧力可调，结构受力状态良好。 | ||
| 搜索关键词： | 接力 拣选 agv 搬运 小车 驱动 悬挂 系统 | ||
【主权项】：
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