[实用新型]一种AGV引导用的识别装置有效
| 申请号： | 202121163968.8 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN214846388U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 易星烁 | 申请（专利权）人： | 宁波易联汇模信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦 |
| 地址： | 315199 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV引导用的识别装置，包括有金属护壳体和钢化玻璃透明件，护壳体用于安装在AGV行走的路面上，护壳体上开设有凹陷部，凹陷部贯穿护壳体，透明件嵌入凹陷部内，透明件靠近护壳体的安装面的端面上设置有用于AGV引导的别单元。当AGV行走跨过护壳体的过程中，AGV底部的摄像识别系统与透明件上的识别单元进行识别，以定位AGV行走所处的位置时，由于识别单元是设置在透明件靠近护壳体的安装面的端面上，外部有金属护壳体保护，透明件采用钢化玻璃，从而可达到耐磨损高抗压、耐腐蚀、抗粘污的使用效果，使得用于AGV引导的识别单元画面清晰，识别率高，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 引导 识别 装置 | ||
【主权项】：
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