[实用新型]一种具有保护装置的Stewart六自由度电动运动平台有效
| 申请号： | 202121164023.8 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN215149073U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘尚非;汪首坤;张昊;王军政;陈涛;李沐霈 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云;李爱英 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种具有保护装置的Stewart六自由度电动运动平台，包括独立控制器、姿态角度传感器、电机电磁闭锁装置、Stewart六自由度电动运动平台；所述独立控制器处理所述姿态角度传感器感测的所述姿态角数据，并将后的姿态角数据与预先设置的动平台姿态角上限比对；当处理后的姿态角数据超过所述预先设置的动平台姿态角上限时，触发所述电机电磁闭锁装置断开各自对应的电动缸的驱动电机的电源，所述Stewart六自由度电动运动平台停止工作。根据本方案，在Stewart六自由度电动运动平台失控时，及时锁闭电动振动模拟器，保证Stewart六自由度电动运动平台安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 保护装置 stewart 自由度 电动 运动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121164023.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于高黏浆料的送料设备
- 下一篇：一种工业烟雾净化器用筛滤组件
