[实用新型]一种搬运机械手

摘要

本实用新型提供的搬运机械手包括底座、机械手手臂、机械手手爪、U型支撑座和驱动装置；U型支撑座设有U型凹槽，U型凹槽内设有转动轴，机械手手臂的一端通过转动轴转动连接在U型支撑座的U型槽内，机械手手臂另一端的端部设有机械手手爪；驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构设于底座上，第一驱动机构的输出轴与U型支撑座连接以驱动U型支撑座在水平方向上转动；第二驱动机构设于U型支撑座的U型侧部上，第二驱动机构的输出轴与转动轴连接以驱动机械手手臂在竖直方向上转动；第三驱动机构设于机械手手臂远离机械手手爪的一端的端部上以驱动机械手手臂伸缩，该搬运机械抓手结构简单，易于维护且便于操作。