[实用新型]一种气缸切换步进抬升供应料仓机构有效
申请号: | 202121166818.2 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN214988651U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 唐纪德 | 申请(专利权)人: | 江苏恒康智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/74 |
代理公司: | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人: | 黄丽 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种气缸切换步进抬升供应料仓机构,包括底座、顶升气缸、支撑架、升降台、供料盒、以及固定在支撑架两侧以切换步进抬升升降台的定位夹持组件,升降台下端面与顶升气缸的顶升杆固连,供料盒放置在升降台上,升降台两侧设置有多个定位销,定位夹持组件包括左右两只定位夹持气缸、滑移座、限位组件和定位块,滑移座包括固定滑轨和活动滑块两部分,限位组件包括限位销和限位块,该机构利用顶升气缸配合两侧的切换动作的定位夹持气缸将供料盒向上推动,结合升降台两侧的等间距布置的定位销,可保持供料盒每次被抬升高度为一层板料的高度,使得机械臂在抓取物料上料时,不需特意降低每次的取料高度,降低了抓取机械臂的编程设计难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 气缸 切换 步进 抬升 供应 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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