[实用新型]移料机构有效
申请号: | 202121167468.1 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN214933923U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 颜煜;佘大鹏;谢海波;刘菊红;李东旭 | 申请(专利权)人: | 湖南摩铠智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 湖南稷合专利代理事务所(普通合伙) 43256 | 代理人: | 郭军 |
地址: | 410000 湖南省长沙市开福区青竹*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型提供一种移料机构,包括:用于安装夹爪的第一安装板组件、驱动所述夹爪左右移动的左右移动组件、驱动所述夹爪上下移动的上下移动组件、以及用于夹取物料时缓冲所述夹爪与所述物料的撞击的缓冲组件;所述缓冲组件包括第一缓冲柱和第二缓冲柱以及设置在二者之间的第三滑轨,所述夹爪包括L型安装板和连接在所述L型安装板前部下表面的爪部,所述L型安装板的后侧连接所述第一缓冲柱和所述第二缓冲柱,并通过滑块连接所述第三滑轨,所述第三滑轨提供所述夹爪上下缓冲运动的轨道;通过两个缓冲柱的作用,使得夹爪沿第三滑轨产生缓冲运动,保护物料不受损坏,实现快速、无损伤的物料夹取过程。 | ||
搜索关键词: | 机构 | ||
【主权项】:
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