[实用新型]一种基于车载超声传感器的车辆实时定位系统及车辆有效
| 申请号： | 202121178520.3 | 申请日： | 2021-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN215641826U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 蒋如意;温加睿;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于车载超声传感器的车辆实时定位系统及车辆，属于车辆定位领域，该系统包括数据库、车载超声传感器、传感器测量模型、标定模块、定位模块以及导航控制单元。本实用新型基于车载超声传感器，利用超声传感器探测车辆与车辆周边障碍物之间的距离数据，分析获取障碍物的概率部分，结合超声传感器的安装位置、较低和超声FOV标定结果，获取车辆周围障碍物的分布概率图，将分布概率图与地图匹配，滤波迭代优化获得车辆当前位置，定位精确，适用于狭窄道路车辆定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 超声 传感器 车辆 实时 定位 系统 | ||
【主权项】：
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