[实用新型]基于UWB路径规划导航的自动磨地机设备有效
| 申请号： | 202121185934.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN215700310U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 徐鸿;丁苏生;徐洁;彭鎛 | 申请（专利权）人： | 湖南立百年工程建设有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B55/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 梁小林 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于UWB路径规划导航的自动磨地机设备，属于磨地机装置技术领域，包括分别与PID控制器连接的行走电机、无线模块、避障装置、编码器、双UWB标签模块和IMU惯性测量单元、与手机进行通信的中继器、指示灯、蜂鸣器；两个UWB标签模块分别设置在磨地机的两侧，所述的避障装置安装在磨地机的前方，所述的指示灯、蜂鸣器设置在磨地机的顶部；无线模块、避障装置、编码器、IMU惯性测量单元设置在磨地机内部；有益效果在于，可通过UWB定位自动按照用户设置路径磨地；开启磨地机后，基站会自动标定；磨地机在行驶时遇到障碍物时会自动停止；研磨机会通过三色指示灯和蜂鸣器提示用户研磨机工作状态；磨地机可以通过手机APP配置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 路径 规划 导航 自动 地机 设备 | ||
【主权项】：
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