[实用新型]一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置有效
申请号: | 202121187408.6 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN215037451U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 林友余;刘锡军 | 申请(专利权)人: | 苏州橙柳电子精密有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215600 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置,包括机械手框架和夹具模块,所述机械手框架包括主板,所述主板的背面设置有轴套,所述轴套用于连接固定轴的一端,所述固定轴上开设有固定槽,所述主板的正面上部开设有避空位区,所述主板的正面下部开设有凹陷区,所述凹陷区用于放置夹具模块,所述凹陷区上开设有第一螺丝孔,所述夹具模块上开设有第二螺丝孔,螺丝穿过所述第一螺丝孔和第二螺丝孔后锁紧,所述凹陷区的深度与所述夹具模块的厚度相同,所述夹具模块内设置有弧形夹持区。本实用新型提供的一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置,能够避免钢壳压坏变形,同时尺寸精度控制较高,操作简单,调整时间大幅降低。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 锂电池 钢壳夹取 机械 装置 | ||
【主权项】:
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