[实用新型]一种摩擦调控式惯性压电电机

摘要

本实用新型公开了一种摩擦调控式惯性压电电机，属于微特电机领域。该电机由驱动单元Ⅰ、摩擦调控单元、驱动单元Ⅱ和U型导向底座组成，摩擦调控单元置于电机的中央，两端对称布置有驱动单元Ⅰ和驱动单元Ⅱ。所述的由驱动单元Ⅰ、摩擦调控单元、驱动单元Ⅱ组成的整体内置于U型导向底座中。利用驱动单元中压电叠堆的快伸慢缩实现电机突跃式步进，并通过摩擦控制单元对摩擦力的主动调控实现电机高频无回退步进。本实用新型的有益效果是：通过主动调控电机所受摩擦力消除电机高频工作的回退问题,提高电机工作带宽以实现电机精度与速度的结合，使该电机在精密加工、生物工程等领域有更广阔的应用前景。