[实用新型]螺母模内埋入取送料机械手机构

摘要

本实用新型揭示了螺母模内埋入取送料机械手机构，包括下模板、嵌入下模板两侧对称的限位块、设于下模板上方与限位块卡扣配合的机械手组件，所述下模板内设有容置限位块的限位槽，限位槽与限位块之间留有空位，所述限位块内设有卡槽，所述机械手组件包括下板、与下板间隔支撑连接的上板、驱动上板旋转的旋转气缸、设于下板底部的若干组用于吸附螺母的下吸嘴、设于上板顶部的若干用于吸附注塑件的上吸嘴、以及设于下板两侧对称可翻转设置的卡钩，所述卡钩与卡槽相对应卡扣配合。本实用新型实现了模具内螺母埋入位置准确，机械手运行稳定。