[实用新型]并联-串联-并联型高负载自重比机械臂有效
| 申请号： | 202121222587.2 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN215618066U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张举中;储雨奕;蔡黎明;查卿;王之森;叶霆锋;杨洪波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂，包括基部二自由度并联机构、通过第三旋转副与所述基部二自由度并联机构串联的端部二自由度并联机构以及用于对所述第三旋转副提供旋转力矩的旋转驱动机构。本实用新型的并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂具有结构紧凑灵活、高负载自重比、高强度、高刚度和低惯量等特点，尤其适合于重载多自由度机械臂的应用领域；本实用新型中通过第一驱动机构和第二驱动机构两个动力源来驱动第三连杆工作，能够提供更大的驱动力，且可实现第三连杆的回转与俯仰调节功能；相较于使用单个功率相同的驱动机构，能够提供两倍的驱动力，且结构更加简单、紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 串联 负载 自重 机械 | ||
【主权项】：
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