[实用新型]取货机器人及仓储系统

摘要

本实用新型提供一种取货机器人及仓储系统，取货机器人可沿货架的侧壁和顶部移动，并可在货架的顶部取放货架中的物料箱，该取货机器人包括机器人本体和取货装置，取货装置设置于机器人本体的侧方，取货装置包括夹持组件和翻转组件，夹持组件包括至少一个可伸缩的夹持机构，夹持机构与翻转组件相对设置，且夹持机构可相对于货架伸缩，翻转组件具有两个用于放置物料箱的固定位，两个固定位分别设置于翻转组件的相对两侧，且翻转组件可使两个固定位在竖直平面内翻转，以使两个固定位分别朝向货架的取货口，从而取货机器人可以提高运送物料箱的物流效率。