[实用新型]一种耐腐型磷铜合金铸件的取料机器手有效
| 申请号： | 202121248218.0 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN215471132U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张海飞 | 申请（专利权）人： | 镇江天一合金材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/04 |
| 代理公司： | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 邓月芳 |
| 地址： | 212211 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的属于机械臂技术领域，具体为一种耐腐型磷铜合金铸件的取料机器手，其包括：机械臂主体、抓取外壳和旋转电机，所述机械臂主体的输出端末端安装有抓取外壳，所述抓取外壳的内部底端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有滑板，且所述滑板活动连接有抓取外壳的内壁，所述滑板的顶端安装有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧的顶端连接有抓取外壳的内部顶端，所述滑板的底端两侧均安装有连接块，所述连接块通过第一连接关节连接有限位杆。该耐腐型磷铜合金铸件的取料机器手，能够在无人工控制的情况下，抓起不同大小的铸件，使用方便，适用范围较广，而且在抓取时抓取力度较小，不会对铸件的表面造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耐腐型磷 铜合金 铸件 机器 | ||
【主权项】：
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