[实用新型]基于高频注入和状态观测器的无感车载电控系统

摘要

一种基于高频注入和状态观测器的无感车载电控系统，所述无感车载控制系统控制结构主要包含速度闭环模块、电流闭环模块、转矩模式模块、电流采样模块、坐标变换模块、SVPWM驱动输出模块、零速低速高频注入算法模块、中高速状态观测器算法模块；所述无感车载控制系统硬件结构主要包含主控板和驱动板；主控板主要由主控芯片、通信模块、模拟量采样模块、驱动输出模块构成；所述驱动板主要由预充电电路、功率回路、驱动电路、以及至主控板接口组成；主控板与驱动板之间采用高低压分离并设有隔离电路，而电流采样采用下桥臂采样电阻方式，功率驱动回路采用集成式IGBT。实现了对新能源汽车车载无感永磁同步电机的全速精确驱动控制的效果。