[实用新型]一种模块化五指灵巧手有效
| 申请号： | 202121268427.1 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN216372242U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王涛;谢争 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广东科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 田小伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区招商街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化五指灵巧手，其包括上手掌模块、下手掌模块和手指模块，手指模块包括多个活动安装于上手掌模块上方的灵巧手指以及一个活动安装于上手掌模块或者下手掌模块一侧的灵巧拇指，所述上手掌模块或下手掌模块的内腔设置有用于联动驱动多个灵巧手指同时相对开合的一级驱动装置、用于驱动上手掌模块相对下手掌模块翻转转动的二级驱动装置以及用于驱动灵巧拇指相对下手掌模块上下转动和/或左右转动的三级驱动装置。本实用新型具有足够的自由度，减少机械手关节铰接处的磨损，提高机械手的柔性，且能更加精准地把控机械手的夹持力度，同时使得灵巧手结构更加紧凑，空间利用率更加高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 五指 灵巧 | ||
【主权项】：
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