[实用新型]一种用于寿命预测的末端机构、柔性机器人有效
| 申请号： | 202121268657.8 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN215903545U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 付庄;方子;周琳慧;管贻生 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;赵楠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于寿命预测实验的末端机构、柔性机器人，设置于机器人本体上，包括：末端部与机器人本体的执行端相连，末端部能沿水平方向、竖直方向移动及做转动动作；故障模拟工件用于模拟断裂、松弛实验；设置于末端部上的固定支撑部，固定支撑部用于固定支撑故障模拟工件；设置于末端部上的第一数据采集部件，第一数据采集部件用于采集末端部的加速度与位姿信号，并将采集的信号作为基准信号输出；设置于故障模拟工件上的第二数据采集部件，第二数据采集部件用于采集故障模拟工件的末端的加速度与位姿信号，并将采集的信号作为工件寿命预测信号输出。本实用新型具有适应性强、实验效率高、加速实验进程、增加数据采集维度等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 寿命 预测 末端 机构 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
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