[实用新型]一种带有上料机构的运输机器人

摘要

本实用新型公开了一种带有上料机构的运输机器人，包括架体、上料机构、两机械夹手、用于带动架体移动的多个滚动机构及用于对上料机构、两机械夹手和滚动机构进行控制的控制机构；滚动机构安装于架体上，架体上安装有横向滑动的滑动框架，上料机构包括滑动件，滑动件上下滑动安装于滑动框架上，两机械夹手分别以相背或相向滑动的方式安装于滑动件上。本实用新型通过滚动机构驱动架体自由移动，从而使两机械夹手自由移动，并通过滑动件的上下滑动带动两机械夹手向上或向下移动，以调节两机械夹手的高度，然后两机械夹手相向移动以对物件进行夹取，从而实现对不同高度的物件进行夹取，降低了物件上料的局限性，提高了上料效率。