[实用新型]一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构

摘要

本申请公开了一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构，包括透明外罩、电机、电机支座、电机支撑螺栓、联轴器、抓盘、丝杆、丝杆滑块、丝杆轴承和轴承支座；透明外罩罩设在电机的外侧；电机安装于电机支座上，电机支座由电机支撑螺栓安装于抓盘上；抓盘中心通有一根丝杆，丝杆的一端通过联轴器与电机的输出端连接，丝杆的另一端丝杆轴承连接，丝杆轴承安装于轴承支座内，轴承支座固定安装于抓盘的下方，丝杆上安装有丝杆滑块。丝杆滑块连接机械爪组合件，机械爪组合件有三组且沿周向均匀排列。本实用新型依靠电机在工作时，带动丝杆滑动在丝杆上移动，此时机械爪组合件不断的沿轴向以及径向移动实现物体的抓取，该结构抓取可靠、稳定且更加灵活。