[实用新型]一种结构紧凑的高精度运动执行器有效

专利信息
申请号: 202121276292.3 申请日: 2021-06-08
公开(公告)号: CN215487487U 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 金东弼 申请(专利权)人: 恒科鑫(深圳)智能科技有限公司
主分类号: F16H25/22 分类号: F16H25/22;H02K7/06
代理公司: 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 代理人: 易涵冰
地址: 518000 广东省深圳市龙华区龙华*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种结构紧凑的高精度运动执行器,包括伺服电机组件和与伺服电机组件连接的滑动块,伺服电机组件包括中空伺服电机和丝杆,丝杆设置于中空伺服电机内部的直线通孔内做直线运动;伺服电机组件的外侧壁安装有滑轨座,滑轨座上安装有滑轨,滑轨沿中空伺服电机的直线运动方向设置;滑动块与滑轨滑动连接;滑动块沿伺服电机组件的侧壁延伸,并在伺服电机组件的输出端朝输出端方延伸形成连接块,丝杆与连接块连接;通过设置紧贴着伺服电机组件的滑块,伺服电机驱动丝杆直线运动从而带动滑块的滑动,并且滑块的多个面均能用于与外部组件进行连接,将绝对值编码器集成于伺服电机组件上,保证最紧凑的执行器结构实现执行器的直线运动。
搜索关键词: 一种 结构 紧凑 高精度 运动 执行
【主权项】:
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