[实用新型]一种结构紧凑的高精度运动执行器有效
申请号: | 202121276292.3 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN215487487U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 金东弼 | 申请(专利权)人: | 恒科鑫(深圳)智能科技有限公司 |
主分类号: | F16H25/22 | 分类号: | F16H25/22;H02K7/06 |
代理公司: | 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 | 代理人: | 易涵冰 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种结构紧凑的高精度运动执行器,包括伺服电机组件和与伺服电机组件连接的滑动块,伺服电机组件包括中空伺服电机和丝杆,丝杆设置于中空伺服电机内部的直线通孔内做直线运动;伺服电机组件的外侧壁安装有滑轨座,滑轨座上安装有滑轨,滑轨沿中空伺服电机的直线运动方向设置;滑动块与滑轨滑动连接;滑动块沿伺服电机组件的侧壁延伸,并在伺服电机组件的输出端朝输出端方延伸形成连接块,丝杆与连接块连接;通过设置紧贴着伺服电机组件的滑块,伺服电机驱动丝杆直线运动从而带动滑块的滑动,并且滑块的多个面均能用于与外部组件进行连接,将绝对值编码器集成于伺服电机组件上,保证最紧凑的执行器结构实现执行器的直线运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 紧凑 高精度 运动 执行 | ||
【主权项】:
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