[实用新型]一种适于贴膜机的机械手装置有效
申请号: | 202121276946.2 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN215245784U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 孙健华;徐媛媛;顾海;黄天成 | 申请(专利权)人: | 南通理工学院 |
主分类号: | B65B33/02 | 分类号: | B65B33/02;B65B35/18;B65B61/28 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 李吉成 |
地址: | 226002 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种适于贴膜机的机械手装置,包括:底座、中心转轴、承载台、贴膜台、升降电动机以及旋转电动机,底座内部安装有转盘,转盘的上表面安装有中心转轴,中心转轴的内部安装有升降电动机,升降电动机的上表面安装有内部螺杆,内部螺杆的圆周表面上安装有升降块,升降块的圆周表面上安装有升降臂,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过增加缓冲弹簧、伸缩杆、电推动杆以及电动翻盖,实现在对产品进行吸起时,缓冲弹簧和伸缩杆的配合能够保证升降臂在下降时不会使得吸盘将产品压坏,并且电动翻盖打开后就能够使得产品更容易脱落,电推动杆的伸长能够将贴好膜的产品直接推下贴膜台,在使用时更加方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 适于 贴膜机 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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