[实用新型]一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人有效
| 申请号： | 202121278221.7 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN214816912U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 罗宿;程先锋;陈国平;蔡林虎;史良超 | 申请（专利权）人： | 苏州通锦精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 徐永雷 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人，包括主体、驱动组件和检测组件，防撞条，其设置于所述主体表面，且防撞条表面连接有柔性护条；驱动组件，其连接于所述主体的一端；所述驱动组件包括：安装箱；伺服电机，其安装于所述安装箱内部，且伺服电机的输出端连接有转轴，所述转轴另一端连接有夹持块，且夹持块表面设置有通电磁铁。该缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人采用红外距离感应器在主体转动时能够检测外界环境，避免有物体遮挡时主体持续转动受到撞击的情况，同时通过检测机构能够对缸体进行检测，方便其加工过程，通过固定组件，使其能贴合于缸体表面，适用于不用形状的缸体夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缸体 工用 机床 人化 上下 整机 机器人 | ||
【主权项】：
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