[实用新型]一种可自动避障扫地机器人有效

专利信息
申请号: 202121294230.5 申请日: 2021-06-09
公开(公告)号: CN215534034U 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 杨晓慧 申请(专利权)人: 深圳市机器时代科技有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 代理人: 彭西洋;谭雪婷
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种可自动避障扫地机器人;包括机器人本体,机器人本体的一侧外壁设置有两个防撞装置,机器人本体的一侧外壁内嵌有两个激光雷达传感器,机器人本体的一侧外壁内嵌有双目摄像头,双目摄像头位于两个激光雷达传感器之间,双目摄像头和激光雷达传感器均与机器人本体通过导线呈电性连接,机器人本体的顶部通过螺栓连接有上盖,上盖的底部外壁通过螺栓连接有散热风扇,机器人本体的底部内壁通过螺栓连接有温控模块和温度传感器。本设计利用激光雷达传感器和双目摄像头,使得机器人本体具有双重的自动避障的功能,进而使得机器人本体的避障效果更加的精确,防止机器人本体在扫地时与物体发生主动碰撞。
搜索关键词: 一种 自动 扫地 机器人
【主权项】:
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