[实用新型]一种可自动避障扫地机器人有效
申请号: | 202121294230.5 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN215534034U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 杨晓慧 | 申请(专利权)人: | 深圳市机器时代科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭西洋;谭雪婷 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种可自动避障扫地机器人;包括机器人本体,机器人本体的一侧外壁设置有两个防撞装置,机器人本体的一侧外壁内嵌有两个激光雷达传感器,机器人本体的一侧外壁内嵌有双目摄像头,双目摄像头位于两个激光雷达传感器之间,双目摄像头和激光雷达传感器均与机器人本体通过导线呈电性连接,机器人本体的顶部通过螺栓连接有上盖,上盖的底部外壁通过螺栓连接有散热风扇,机器人本体的底部内壁通过螺栓连接有温控模块和温度传感器。本设计利用激光雷达传感器和双目摄像头,使得机器人本体具有双重的自动避障的功能,进而使得机器人本体的避障效果更加的精确,防止机器人本体在扫地时与物体发生主动碰撞。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
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