[实用新型]一种协作机器人调度控制系统有效
| 申请号： | 202121307272.8 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN214670236U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 柳翔;常兆敏 | 申请（专利权）人： | 青岛乾程科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 刘衍军 |
| 地址： | 266061 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种协作机器人调度控制系统，包括输送平台和机器人调度平台，所述输送平台包括输送架和传送带，传送带分为来料区、合格区、合格下料区，在来料区还设有导向板；所述机器人调度平台包括工作台、机器人，以及检测台，所述检测台包括若干个检测工位和与之通讯连接的显示器；在所述输送平台与机器人调度平台之间还设有不合格区。其优点是：四个检测工位能够同时实现四台电表同时检测，机器人实现抓取电表，以及将检测后电表放置在对应区域。传送带分为来料区、合格区、合格下料区，实现合格电表的有效输送。不合格区包括支撑架和斜坡导轨，斜坡导轨上设有滑轮，可以实现不合格电表在自身重力作用下，沿着斜坡导轨下滑转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 调度 控制系统 | ||
【主权项】：
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