[实用新型]一种车厢顶部无挡板的运输车的建模装置有效
申请号: | 202121333651.4 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN215728846U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 张剑锋;郭杰龙;兰海;李杰;俞辉;邵东恒;黄延辉;刘缨杰 | 申请(专利权)人: | 泉州装备制造研究所 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S7/481 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 李秀梅 |
地址: | 362216 福建省泉州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供一种车厢顶部无挡板的运输车的建模装置,车厢横截面为矩形,包括控制装置、移动端、云台、固态激光雷达和限位装置,云台包括固定部和可转动地设置在固定部下端的转动部,云台通过固定部间隔设置在运输车上方,限位装置和固态激光雷达均设置在转动部上,固态激光雷达被限位装置限制转动,转动部转动方向与车厢长边延伸方向平行,控制装置与云台连接以控制其在第一位置、第二位置和第三位置间转动,第一位置为垂直于车厢顶部所在平面的位置,第二、第三位置分别位于第一位置两侧,控制装置分别与固态激光雷达和移动端通信连接。本实用新型仅需使固态激光雷达旋转两次即可完整扫描车厢,速度更快且精度更高,安装简单,成本更低。 | ||
搜索关键词: | 一种 车厢 顶部 挡板 运输车 建模 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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