[实用新型]一种多功能机器人夹具及机器人有效
| 申请号： | 202121340684.1 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN215589190U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 赖长城;黄忠 | 申请（专利权）人： | 致籁（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 胡琴 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，公开了一种多功能机器人夹具及机器人，其中，多功能机器人夹具包括安装座、第一夹爪、第二夹爪和真空吸盘；第一夹爪设置在所述安装座的一端；第二夹爪设置在所述安装座的另一端；真空吸盘设置在所述安装座设有所述第二夹爪的一端，且位于所述第二夹爪的外侧。本实用新型通过设置第一夹爪、第二夹爪和真空吸盘，可通过第一夹取夹取料盒，通过第二夹爪夹取肉饼，通过真空吸盘吸取面包，进而实现一套夹具夹取多个不同形状的物品，无需频繁更换夹具，不仅节省操作时间，提高操作效率，而且无需制作多套夹具，降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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