[实用新型]一种用于汽车喷漆的桁架机器人

摘要

本实用新型涉及汽车喷漆技术领域，特别涉及一种用于汽车喷漆的桁架机器人，其包括：纵梁，纵梁可横向滑动地设置在2个相互平行的横梁上，横梁的底部固定设置有若干个立柱；纵梁上可纵向滑动地设置有基座，基座上可竖向滑动地设置有第一竖梁，第一竖梁上可竖向滑动地设置有第二竖梁，第二竖梁上设置有若干个油漆压力桶；第二竖梁的下端设置有旋转喷漆机构；旋转喷漆机构包括扫描雷达和喷漆枪，该扫描雷达用于扫描汽车并获得汽车整体和喷漆部位的三维坐标，并通过主控制箱计算出喷漆枪的移动轨迹；其中，若干个油漆压力桶与喷漆枪连通。以此保证喷漆过程中不会对工人造成身体伤害，同时，喷漆效率提高，喷漆均匀，且实现了自动化。