[实用新型]无源下肢型外骨骼有效
| 申请号： | 202121348709.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN216940671U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 尹鹏;黄勇;关文江;齐关宇;王智锋 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 章上晓 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无源下肢型外骨骼，包括：背部单元，背部单元包括背部托板，背部托板用于装载重物；腰部单元，腰部单元与背部单元活动连接；髋关节和大腿单元，腰部单元通过髋关节与大腿单元活动连接；膝关节和小腿单元，大腿单元通过膝关节与小腿单元活动连接；蓄能支撑机构，蓄能支撑机构设置于大腿单元内并与小腿单元连接，且在大腿单元相对小腿单元发生弯曲时，蓄能支撑机构进行蓄能，在大腿单元与小腿单元恢复直立位姿时，蓄能支撑机构自动释放支撑力；以及踝关节和脚部单元，小腿单元通过踝关节与脚部单元活动连接。蓄能支撑机构会自动释放支撑力，实现为人体膝关节提供助力，协助穿戴者进行负重劳动时可以更加舒适和安全且高效。 | ||
| 搜索关键词： | 无源 下肢 骨骼 | ||
【主权项】：
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