[实用新型]外骨骼装置有效
| 申请号： | 202121348712.4 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN217168501U | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 尹鹏;关文江;齐关宇;王智锋 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 章上晓 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种外骨骼装置，包括：大腿单元；膝关节和小腿单元，大腿单元通过所述膝关节与小腿单元活动连接；蓄能支撑机构，蓄能支撑机构设置于大腿单元内并与小腿单元连接，且在大腿单元相对小腿单元发生弯曲时，蓄能支撑机构进行蓄能，在大腿单元与小腿单元恢复直立位姿时，蓄能支撑机构自动释放支撑力；以及拉绳长度调节组件，拉绳长度调节组件设置于小腿单元内并与蓄能支撑机构连接，拉绳长度调节组件用于调节所述蓄能支撑机构的初始压缩势能。通过操作拉绳长度调节组件可以灵活调整(调大或调小)蓄能支撑机构的初始压缩势能，从而使蓄能支撑结构具备不同的助力大小，达到满足不同助力需求，提高外骨骼装置适用范围的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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