[实用新型]一种融合多种排爆需求的机械仿生手有效
| 申请号： | 202121353356.5 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN215037572U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王書晟;朱乐天 | 申请（专利权）人： | 北京中科无限教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 马淑媛 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种融合多种排爆需求的机械仿生手，包括机械手掌、连接件、仿生拇指、仿生手指和断线手指，通过机械手掌后端设置了断线手指，断线手指内部设置了活动拉钩和裁断机构，活动拉钩与裁断机构相连接，在对单根线路进行剪断时，通过活动拉钩的电动伸缩杆将直杆进行推出，使拉线钩和裁断机构同时进行伸出，通过拉线钩将需要进行裁断的线路进行拉出，然后控制裁断机构的微型电机驱动，控制连个活动板之间进行夹紧，通过活动板内侧的裁刀将线路进行剪断，剪线控制操作简单，精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 多种 需求 机械 生手 | ||
【主权项】：
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