[实用新型]轮系结构及AGV装置有效
| 申请号： | 202121356463.3 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN215626476U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 黎扬福;苏毅宾 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 甘永恒 |
| 地址： | 528313 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮系结构，包括：底盘，其具有前后延伸的中心线；两个第一万向轮；两个第二万向轮，第二万向轮到中心线的距离大于第一万向轮到中心线的距离；两个驱动轮，两个驱动轮设于第一万向轮与第二万向轮之间，驱动轮到中心线的距离大于第二万向轮到中心线的距离。本实用新型的轮系结构，避免第一万向轮与第二万向轮打滑，使得AGV装置的转向更加灵活。本实用新型还公开了一种AGV装置，包括主体、举升机构以及上述的轮系结构，举升机构设置于主体的顶部，举升机构位于驱动轮的上方。本实用新型的AGV装置通过举升机构背负物料，使物料的重量承压在驱动轮上，有助于驱动轮紧贴地面。本实用新型可应用于AGV设备领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 agv 装置 | ||
【主权项】：
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