[实用新型]一种五轴机械手有效
| 申请号： | 202121363105.5 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN216151824U | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 谭军;韦志华 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 邵妍;张磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道山厦社区新厦大道102号旭日厂厂房32栋101(在平湖街道新厦大道102*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种五轴机械手，包括装置主体；装置主体包括底座、上固定座、主箱体、双动子滑台装置、一二轴连杆机构、三轴摆臂、四轴摆臂、五轴翻转臂以及开合门装置；底座安装固定在主箱体的下表面；上固定座安装固定在主箱体的一侧上端；开合门装置内嵌式安装在主箱体另一端面；双动子滑台装置安装在主箱体内上端；双动子滑台装置上依次安装一二轴连杆机构、三轴摆臂、四轴摆臂以及五轴翻转臂；本实用新型通过五个运动自由度，结构轻小，占用空间小，可安装在CNC加工中心内部，不占据CNC外部的空间，实现自动换料的同时又不影响场地利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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