[实用新型]一种具有避障功能的自适应式角钢夹持组件有效
| 申请号： | 202121382981.2 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN216102486U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张金锋;张天忠;罗义华;汪胜和;孙磊;陈晨;郭兴源;孙丙宇;姚德亮;吴雪莲;何辉;席照才;韩清江;李凯 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 230022 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具有避障功能的自适应式角钢夹持组件。本实用新型包括固定座，固定座上布置抵压部以及夹持部；夹持部处爪杆包括后杆体和前杆体；摆动导向套上贴附式的固定有限位弹片，限位弹片的首端伸出摆动导向套且沿摆动导向套径向向爪杆处弯折，直至抵紧在爪杆外壁处；前杆体的尾端对应限位弹片的弯折端而凹设有缺口，在铅垂轴露出摆动导向套的筒腔外时，该弯折端能在限位弹片弹性力作用下卡入缺口内，此时前杆体和后杆体之间角度大于180°。本实用新型具备更高的工作可靠性和稳定性，在进一步确保实现其沿电力角钢塔的攀爬过程中的力封闭效果和形状封闭效果的同时，体积更为小巧紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 自适应 角钢 夹持 组件 | ||
【主权项】：
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