[实用新型]一种手机振动马达加工用拾取工装有效
| 申请号： | 202121399129.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN215511107U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王鹤;王金山;李骥 | 申请（专利权）人： | 天津驭金机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 天津市亦略知识产权代理事务所(普通合伙) 12250 | 代理人： | 黎鹏 |
| 地址： | 300385 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种手机振动马达加工用拾取工装，用于拾取目标零件，目标零件的中部设有一通孔，沿通孔环设有第三圆形凸台、第二圆形凸台和第一圆形凸台，第三圆形凸台、第二圆形凸台和第一圆形凸台的外径逐渐增大，包括：连接臂、固定板和若干个拾取件，拾取件的一端与固定板弹性连接、另一端上设有真空吸嘴，真空吸嘴上设有吸头，吸头的自由端端面内陷形成一圆形的吸取面，吸取面上设有若干个通孔，吸取面的内径与第二圆形凸台的外径匹配，目标零件扣设于吸头上时第一圆形凸台贴紧自由端、第三圆形凸台贴紧吸取面。本实用新型结构设计科学、紧凑，可以准确拾取目标零件以方便下一步的操作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手机 振动 马达 工用 拾取 工装 | ||
【主权项】：
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