[实用新型]一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构有效
| 申请号： | 202121400345.8 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN215199511U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 吴烂平;高寅风 | 申请（专利权）人： | 宜兴市鑫煜科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10 |
| 代理公司： | 北京栈桥知识产权代理事务所(普通合伙) 11670 | 代理人： | 刘婷 |
| 地址： | 214200 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，涉及铆钉技术领域，具体为一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的侧面固定连接有固定块一，所述固定块一的侧面活动套接有连接板，所述连接板的底部固定连接有定位块，所述伸缩气缸的底部固定安装有铆钉机，所述铆钉机的底部固定连接有固定块二，所述固定块二的底部活动套接有推杆。该用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，通过设置定位块，利用定位块内部的限位槽夹住铆钉，当铆钉机向下移动时会推动推杆向两侧张开，进而带动定位块打开，使铆接头对铆钉进行铆接，不需要人工定位铆钉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 自动 系统 铆钉 定位 机构 | ||
【主权项】：
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