[实用新型]一种物流仓库运输用自动码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种物流仓库运输用自动码垛机器人，平稳的移动到物流仓库工作区域；安装座，右上方螺栓固定有伺服电机，并所述伺服电机的输出端连接有转杆，且所述转杆利用轴承与所述安装座转动连接；电动伸缩杆，安装在所述安装座的上侧，并所述安装座的后侧连接有机械臂；包括：丝杆，利用轴承转动连接在所述安装座内，并所述丝杆与所述转杆为皮带连接。该物流仓库运输用自动码垛机器人，驱动转杆转动并将转动力传动到丝杆上，控制对称分布的移动座移动，对移动座之间的距离进行调节，从而调节移动座的覆盖宽度范围，适应物品的宽度对不同规格大小的物品进行固定，提高装置实用性，减少码垛机器人的抓取局限性。