[实用新型]一种非圆齿轮关节机器人有效
| 申请号： | 202121444008.9 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215789870U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 马永学;王绪波;刘有余 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J9/04;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 方昊 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本公开提供一种非圆齿轮关节机器人，包括：底座、与所述底座转动连接的摆动支架、与所述摆动支架连接的大臂、与所述大臂连接的小臂以及安装在小臂末端的机械手。其中，在所述摆动支架与所述大臂之间还设置有非圆齿轮机构一，以及在所述大臂与所述小臂之间设置有非圆齿轮机构二，通过所述非圆齿轮机构一以及所述非圆齿轮机构二的适配传动，能够带动所述机械手产生特殊的非圆运动轨迹，在一些特殊工况下，带有非圆齿轮的机器人能够轻松满足生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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