[实用新型]一种机械手快换机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手快换机构，包括磁吸板，磁吸板的边缘设有挡边，挡边的高度为5‑50mm；多个机械手，机械手上设有磁吸盘，磁吸盘通过磁吸力吸附在磁吸板上；机械手包括外壳，外壳上设有保护壳，磁吸盘设置于保护壳内。机械手通过磁吸盘和磁吸板之间的磁吸力吸附连接在磁吸板上，机械手在磁吸板上的吸附连接位置可以任意快速调节，操作人员只需手握机械手将机械手移动至所需位置，将磁吸盘吸附在磁吸板上即可，方便快捷，省时省力，提高工作效率。挡边可以对磁吸盘起到限位保护作用，可以避免磁吸盘在移动调换位置时出现磁吸盘移出磁吸板的情况，保证磁吸盘都能吸附在磁吸板上，从而可以保证机械手有效工作。